细长杆两端用铰链与其它构件相连接；除了铰链处可能有载荷作用外，杆上无任何载荷（力、力偶）作用叫二力杆。受力特点：两端作用力大小相等，方向相反作用在两铰链点的连线上。

二力杆的特征：

二力杆指的是不计重力、两端可以自由转动的轻杆。杆既可以发生拉伸或压缩形变，也可以发生弯曲或扭转形变，因此杆的弹力不一定沿杆的方向。但是，二力杆两端的弹力必定沿杆的方向，，否则杆不能平衡。