在诸侯割据、战争频发的春秋时期，晋楚城濮之战、秦晋崤之战奠定了晋国霸业，当然也成就了先轸无出其右的战功，其谋略不仅令当时之人畏服，也成为后世学习借鉴的典范。可以说，先轸的卓越指挥才能在春秋初期得到了淋漓尽致的发挥，开创了文襄霸业。令人叹息的是，先轸在最后一场大胜战中竟然除却铠甲，冲入敌阵，最终壮烈殉国，实现了作为一员武将战死疆场的夙愿，他这个“一心求死”的结局令人欷歔。我们来还原这位杰出军事统帅的最后岁月。
　　
　　先轸在重耳还是公子之时就已跟随依附，确实，重耳即国君位成为晋文公，能够成就霸业确实赖于跟随他的这些“流亡之臣”。先轸因为他特殊的军事才华，在这众多“世之豪杰”中脱颖而出，不多久便成为中军元帅，掌握晋国军事大权，被晋文公所倚重。之后他驰骋疆场，成为晋文公霸业中不可或缺的“臂膀”，终于在晋楚城濮之战中显露出超绝的谋略，虎皮、佯攻、反間、诈败等战术在这一战中得到了完美的展示。
　　
　　晋文公薨逝后，他凭借着高瞻的战略眼光，剖析了当时的军事形势，说服了栾枝等人，组织了一场规模宏大的歼灭战，秦军全军覆没，崤山之谷尸横遍野，秦国三位主将孟明视、西乞术、白乙丙被俘获。这一战彻底打击了秦国东进称霸的勇气和实力，树立了文襄霸业又一个高峰，迫使秦国之后百余年间一直未敢东进。
　　
　　崤之战是先轸实现自己功业向更高一步迈进的关键一战，所以他特别看重这次的战果，尤其是秦国的三位主帅，他要以他的方式来处决晋国心头大患的这三位主将，谁知这时却发生变故！
　　
　　文嬴是秦穆公的女儿，初时嫁予晋怀公，后又嫁予晋文公重耳，出于对秦国的维护及化干戈为玉帛的美好愿望劝晋襄公放了秦国三位主将。晋襄公一时脑热，同时也为了表示对这位母亲的尊重，用他的仁厚之性代替了晋国的利益。先轸这位久经沙场的老将听说这件事后，一时愤极，进宫狠狠唾了一口，质问道：“将士们费力许多才捉住他们，你因妇人的几句话就放了他们！这是毁弃战果而助长敌人志气，这样下去国家很快就完了！”晋襄公这时才悔悟，便派阳处父去追，但为时已晚。先轸的愤怒程度，就是他对这三位主将的重视程度，之后他曾预言不出三年秦国会再派这三位主将报崤山之仇，后面的事实也验证了先轸的先见之明。
　　
　　莽夫行径和武将的耿直之性，使先轸做出了不当言行，虽然晋襄公对此毫不在意，也原谅了先轸，但冷静下来后先轸却无法原谅自己，为此痛苦异常。深受周朝之礼熏染的他自觉唯有以死报国。
　　
　　恰在此时，翟国白部胡引兵犯界，晋襄公派先轸出兵讨伐，先轸依旧沉浸在“非礼”的痛苦之中，不得已领命而出。出师之前，他叹道：“我本欲死于秦，谁知却死于翟也！”将士们都不知道他这话的意思，也未看出他“一心求死”的坚决态度。面对小小翟国的挑衅，他早胸有成竹，只是叹未能再生回晋国。
　　
　　晋军到达箕地，先轸点集诸军，秘授其计，结果翟国之主白部胡陷入埋伏重围之中，被下军大夫郤缺射杀，先轸闻听翟主已死，连忙向晋襄公报捷。之后他没有通知其他部将，单车驰入翟军阵中。此时的先轸已知战争取得大胜，这是他最后一次看到的胜战，这次的胜战对他却是一种告别，，因为他要以身死来报国，以赎其“无礼”！冲入敌阵的先轸神勇异常，奋力砍杀敌人，翟军不能抵挡，围而射之。一代“战神”就此身死疆场！翟主白部胡之弟白暾见是晋军元帅先轸，后又看到先轸未穿铠甲，率众拜伏于地，叹道：“真神人也！”
　　
　　部将们谁也想不明白元帅为何会有此举，这是先轸在用最壮烈的方式执行对自己的刑罚！一代军事天才就因对无礼的愧疚而结束了自己的生命！这种“一心求死”的壮烈让我们看到了先轸“重礼”甚于生命的可贵。在“礼崩乐坏”的春秋时期，弑君篡位、兄弟相残的各种失礼之事太多了，先轸这位出色元帅却发出了别样的光芒！