1928年8月20日，饶国华向璧山一慈善组织刻颁“四川璧山体伦堂图记”一枚，命其主办十全慈善，施棺施药施衣施茶，拯济鳏寡，抚养孤贫，讲谈格言。两月后因部队整编，他降为1师2旅副旅长，驻防重庆一带，一有空就博览群书。他时常抄写《大学衍义》等书，又熟读宋明史籍，对宋明理学很感兴趣。1936年，国民政府颁布废孔祭祀明令，饶国华上书庙堂，淋漓尽致地发挥他正直的词锋，力请收回成命，时人以为朝阳鸣凤。他说：“当兵，应以保卫国土山川，爱护人民生命财产为己任；做人，当以孝悌忠信、礼义廉耻为准绳。如果穿上军装，拿起刀枪，不为百姓办事，反而欺负弱小，胡作非为，那就只能算土匪而不是赳赳武夫了。”驻铜梁时，秋雨绵绵，眼看水稻就要烂在田里，他命令士兵义务收割稻谷，不许骚扰百姓。躲兵归来的乡民见粮食一粒也未少，直喊饶菩萨。他驻防铜梁等县，力倡尊崇孔祀，派人粉饰孔庙。

　　誓师出川

　　一九三七年，饶国华在重庆上清寺出席川康整军会议，惊悉卢沟桥事变发生。他和与会军官一致要求参战，纷纷上书请缨。他曾对好友鲁自诚、吴秋影等人说：“此次为国抗战，使我心中苦闷霍然冰释，御侮报国的愿望就要实现了。”9月，饶国华还乡，破例为母大办70寿筵，并遍扫祖墓。他对伍钧老先生说：“此行，为国抗战，不成功即成仁。学生如幸得马革裹尸还，学生之家属，尚望恩师照拂也。”告诉蓝紫仙：“我这次为国而战，义无反顾。自古忠孝难两全，老母年高，望尽心奉养。”那时他们已有五个孩子，怀有身孕的蓝夫人忍泪止哭，点头答应。

　　九月二十一日，第二十一军奉令出川抗日，在邛崃县各界民众举行的隆重欢送大会上，饶国华将军豪壮地表示：“此次奉命出川抗战，誓竭股肽之力，继之以坚贞，用尽军人天职。……决心率所部效命疆场，不驱逐倭寇，誓不还乡。”一九三七年十月，饶国华率部步行二千里，从川北转万县船运东下，十一月中旬到达前方。这时，上海已经失陷，苏常二州失守，日军兵分四路进攻南京，并在海空军掩护下，对我采取战略包围，直趋安徽芜湖，威胁南京侧背。蒋介石立即命令刘湘派第二十三集团军唐式遵部进驻安徽青阳一带，牵制、阻截从太湖流域西犯南京之敌。唐式遵鉴于防线左翼广德城之重要，关系首都南京之安危，委派能征善战的饶国华率部镇守。饶将军马上率部进驻广德，他亲自巡视前线，检查工事情况，鼓励官兵奋勇杀敌不负家乡父老重望。他深知责任重大，对他的侍从副官说：“我奉命出川，志在歼灭强寇，还我河山，解我同胞倒悬之苦，现在幸而优先被派到前线御敌，战机就要来临，怎能下叫我热血沸腾，怎能不叫弟兄们揎拳持袖，跃跃欲试。”在他的爱国主义精神和为民族生存而战的大无畏英雄气概鼓舞下，全师官兵同仇敌汽，士气旺盛，深深懂得“守一城、捍天下”的道理，全体官兵坚决表示：“誓与广德共存亡，不许倭敌逞凶狂！”决心与进犯日寇血战到底，用鲜血和生命捍卫祖国的领土。

　　大战伪满军

　　不久，无锡、江阴、武进相继失守，11月20伪满洲国靖安军日占领宜兴、长兴两镇。短暂修整后25日占领了泗安，突破了国民党军第一道防线，直逼广德前沿阵地界碑。日军牛岛师团在飞机大炮掩护下，由太湖分乘百余艘汽轮，橡皮艇侵入宜兴、长兴，尔后分兵两路准备抢占泅安，直扑广德。11月25日，伪满州国靖安军第一旅4000余人向广德地区发起攻击，对面为川军一四五师特务连和第一旅一个营。由于国民党军队一路溃退，因此伪满军并没有对当面之敌给予重视，因此战斗开始后非常不顺利，加上川军特务连有机枪，因此激战竟然半天未有进展。伪满军不得不重新部署。日军侦知我凭险坚守，士气高昂，工事坚固、采取用重火器猛烈破坏我工事的策略，出动二十七架飞机轮番轰炸，向我阵地倾泻上千吨的炮弹，步兵在重炮、机枪掩护下发动疯狂的进攻。我方工事被炸得残破不全，饶国华将军亲自指挥第四三三旅佟毅部在广德前方约六十里的泗安占领阵地，于二十七日与日军展开了激烈的战斗。我方将士武器装备虽然窳劣，但仍然拼命抵抗，猛挫日军的凶焰，一四五师八六五团七连连长事后对《新蜀报》记者描述，敌人是“尸横遍野，草木皆赤”，与此同时宣城至广德的公路线由于侧翼国军溃退，被日军控制。此时，国军守军已经伤亡过半，加之宣城至广德的交通线被敌人破坏，增援无望，补给中断，饶国华的一四五师内外交困，处境危急，但该部仍然以祠山岗居高临下的优势，发动群众将大块石头、门窗、桌椅等物堆在广泗公路上，设置路障，阻击满洲军。29日伪满军加强攻势，自动车部队出动装甲车沿公路掩护，靖安军某小队段请选，徐武威等几名国兵在装甲车机枪掩护下勇敢向祠山岗中国军发起冲击，川军团长刘汝斋竟然吓的，擅自后撤，以致全线溃败，祠山岗沦于敌手，满洲军趁势向广德县城发起进攻。以至被日军又于三十日乘机占领了广德。

　　被逼自杀

　　饶国华将军得此凶信，心急如焚，深知广德素为兵家必争之地，拱卫南京必不可失，于是亲自率领第四三三旅官兵奔住广德前方约五里的界牌，顽强阻击进犯日军，饶国华亲自来到前线，鼓励士兵血战沙场，以死报国，他振臂高呼：“我们军人报国的严峻时刻到了，一定要为国争光，流尽最后一滴血！”将士们见到饶将军这样英勇，士气更加振奋，他们冒着弹雨以一当十，奋勇杀敌，虽死伤枕藉，仍旧前赴后继，宁死不退。饶国华并要求将临阵脱逃的团长刘汝斋枪毙以整顿军纪，但刘汝斋是集团军副总司令兼前敌总指挥唐式遵的亲戚，他听信了对面敌军炮火强大的信息，想保存实力，对饶国华要求坚决抵抗的要求置之不理，为了堵住饶国华的嘴，不但不派兵增援，反而命令他以现有兵力反攻收复失地。饶国华中只剩下一营的士兵，被日军包围于十字铺据点，他如撤退，就会被唐式遵安上一个不听指挥，临阵脱逃的罪名。日军派出军使一再劝降，饶国华将军宁死不屈，他紧握雪耻刀对左右说“我从七七事变发生之日起，就渴望能到前线杀敌，洗雪国耻，收复失地。八一三事变后，国共合作抗日，我幸能如愿以偿，奉令出川抗战，引为生平快事。诸君还记得吧，我们离川时，蜀中父老兄弟姐妹曾举行盛大仪式欢送，潘文华军长代表我们川军将士致答词，表示我们一定要血战到底，收复失地，把日本侵略者赶出中国去，做到胜则生，败必死，不成功便成仁。我们要牢记当时的誓言，绝不能在敌人面前屈膝示弱，给中国人丢脸呀！”当天晚上，弹尽援绝，人残马伤。饶国华困乏已极，沐浴焚香祷祝完毕，即给刘湘写绝命书，说：“刘汝斋不听指挥，以致兵败，职唯有不惜一死，以报甫公知遇暨川中父老之情。”随即回头向东怒吼：“小日本，当年威廉二世强盛一时，不免败亡，今日你虽猖獗，终有破灭的一天。”1937年12月1日凌晨2时许，饶国华在郎溪县十字铺阵地自杀，实践了他“以保卫国土为己任”的誓言。