并集的定义：由属于集合A或属于集合B的所有元素组成的集合称为集合A和B的并集，记作：$A \cup B$，，读作：A并B，符号表示：$A \cup B = \lbrace x \mid x \in A 或 x \in B \rbrace$.

并集的例题：已知集合$U=R,A= \lbrace x \mid y = lg(4-x^2) \rbrace$，$B= \lbrace x \mid -2 \le x \le 1 \rbrace$，则$A \cup B$ = （）

A. (-2,2)B. (-2,1)
C. [-2,2]D. [-2,2)

答案：D
解析：依题意可得$A= \lbrace x \mid -2 < x < 2 \rbrace$，$B= \lbrace x \mid -2 \le x < 1 \rbrace$，所以$A \cup B = [-2,2)$，故选D.