1、定义：两个接触并相互挤压的物体间有相对运动趋势时，在它们的接触面上产生阻碍物体间相对运动趋势的力较静摩擦力。

2、分类

摩擦力可分为静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力三种。

3、对静摩擦力的理解

(1) 两个相互接触的物体，因为有相对运动趋势而产生的摩擦力。
(2) 产生条件：相互接触；接触面粗糙；接触处有压力；有相对运动趋势。
(3) 方向：静摩擦力总是与物体间相对运动趋势的方向相反。
(4) 大小：当物体处于平衡状态时，静摩擦力与产生相对运动趋势的合力大小相等.两物体间实际产生的静摩擦力在零和最大静摩擦力之间，具有可变性。

4、最大静摩擦力

两个相互接触的物体，在即将发生相对运动，而又未出现相对运动时产生的摩擦力称为最大静摩擦力。在实际情况中，最大静摩擦力比滑动摩擦力稍大。为计算简便，可以认为最大静摩擦力近似等于滑动摩擦力。

说明：①最大静摩擦力$F_{max}$与正压力有关，$F_{max}$大于滑动摩擦力，有些题目中认为$F_{max}=\mu F_N$. ②区分静摩擦力与滑动摩擦力的关键不是看受力物体是否运动，而是看接触面间有无相对运动，静止的物体可以受滑动摩擦力，运动的物体也可以受静摩擦力.

二、静摩擦力相关例题

当拉力$F$的大小为$2N$时，物体静止，弹簧测力计的示数为$8N$，则当拉力$F$大小变为$12N$时，弹簧测力计的示数为___

A. $12N$ B. $8N$ C. $4N$ D. $20N$

答案：B

解析：改变拉力前，物体处于静止状态，则静摩擦力大小为$F'=(8-2)N=6N$，方向向左，最大静摩擦力至少为$6N$.改变拉力大小后，假设物体不动，摩擦力大小为$F'=(12-8)N=4N$，，小于最大静摩擦力，所以物体仍静止，弹簧测力计的示数仍为$8N$.