地球自转一圈大概是一天，即地球自转周期：23时56分4秒。地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10^（-5）弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为466米/秒。

地球质量

卡文迪许认为地球的质量约为5.96×10^24千克。地球的赤道半径ra=6378137m≈6378km，极半径rb=6356752m≈6357km，扁率e=1/298.257，忽略地球非球形对称，平均半径r=6371km。在赤道某海平面处重力加速度的值ga=9.780m/s^2，在北极某海平面处的重力加速度的值gb=9.832m/s^2，全球通用的重力加速度标准值g=9.807m/s^2，地球自转周期为23小时56分4秒（恒星日），，即T=8.616×10^4s。

自转地理意义

1.东、西半球发生昼夜交替

2.不同地方的时间差异

1）经度不同，地方时不同，经度相差15度，时间相差1小时。）日界线：国际日期变更线，180度经线。

6）北京时间：东八区区时（120度E的地方时）

2）全球被划分为24个时区。

3）各时区区时采用本时区中央经线（时区数乘以15度）的地方时。

4）时差：相差1经度，时差4分钟。

3.物体偏向

4.日月星辰的东升西落